側対歩・斜対歩

速歩（はやあし; 英・仏：trot； 独：Trab）は、2節の歩き方で、右前肢と左後肢（右斜対肢）、左前肢と右後肢（左斜対肢）がペアになってほぼ同時に着地・離地する「斜対歩」と、右前肢と右後肢（右側対肢）、左前肢と左後肢（左側対肢）がペアになる「側対歩」とがある。厳密には4本の肢の着地には時間差があり、常歩と同様の順序である。

歩法 (馬術) - Wikipedia

人体が、斜対歩は上下、側対歩は左右に揺れるらしく、日本では騎射時は側対歩で行われてたらしい。[要出典]
流鏑馬について調べてたら馬の歩法にたどりついたけど、意外と種類が豊富だった。

• 対称歩法
  • 常歩
  • 速歩
    • 軽速歩
• 非対称歩法
  • 駈歩
    • 踏歩変換
  • 襲歩 → ギャロップ
• 特殊な歩様
  • ピアッフェ
  • パッサージュ
  • ピルーエット
  • 横足
  • 斜横足

四足歩行の動物は種によって、左右の足がクロスする歩法と左右の足が同時に動く歩法に分かれるんだと思ってた。実際はどの動物もどちらの歩法も可能で、用途によって細かく分類があったり、訓練で特殊な歩き方もできるみたい。

馬術の歩法に限らず歴史ある技術はおもしろいなあ

wikiの写真で乗馬してる女性かわいい